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一起自学SLAM算法:12.1 ros-navigation导航系统

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ruby - 在 Ruby 中实现 Luhn 算法

我一直在尝试用Ruby实现Luhn算法。我一直在执行以下步骤:该公式根据其包含的校验位验证数字,该校验位通常附加到部分帐号以生成完整帐号。此帐号必须通过以下测试:从最右边的校验位开始向左移动,每第二个数字的值加倍。将乘积的数字(例如,10=1+0=1、14=1+4=5)与原始数字的未加倍数字相加。如果总模10等于0(如果总和以零结尾),则根据Luhn公式该数字有效;否则无效。http://en.wikipedia.org/wiki/Luhn_algorithm这是我想出的:defvalidCreditCard(cardNumber)sum=0nums=cardNumber.to_s.s

ruby - 将 each_with_index 与 map 一起使用

我想获取一个数组并将其作为订单列表。目前我正在尝试以这种方式进行:r=["a","b","c"]r.each_with_index{|w,index|puts"#{index+1}.#{w}"}.map.to_a#1.a#2.b#3.c#=>["a","b","c"]输出应该是["1.a","2.b","3.c"]。如何让正确的输出成为r数组的新值? 最佳答案 a.to_enum.with_index(1).map{|element,index|"#{index}.#{element}"}或a.map.with_index(1){|

Ruby 斐波那契算法

下面是我写的一个计算斐波那契数列中的值的方法:deffib(n)ifn==0return0endifn==1return1endifn>=2returnfib(n-1)+(fib(n-2))endend它工作到n=14,但在那之后我收到一条消息说程序响应时间太长(我正在使用repl.it)。有人知道为什么会这样吗? 最佳答案 Naivefibonacci进行了大量的重复计算-在fib(14)fib(4)中计算了很多次。您可以将内存添加到您的算法中以使其更快:deffib(n,memo={})ifn==0||n==1returnnen

ruby - 使用 OpenSSL ruby​​ 从一个 .p12 文件中提取多个 key

我想知道如何从Apple.p12文件中提取key。根据我有限的理解,.p12文件是X504证书和私钥的组合。我看到我遇到的每个.p12文件都有一个X504证书和至少一个key,在某些情况下有两个key。这是因为每个.p12都有一个Apple开发人员key,有些还有一个额外的key(可能是Appleroot授权key)。我只考虑那些具有两个key的.p12文件是有效的。我的目标是区分具有一个key的.p12文件和具有两个key的.p12文件。到目前为止,我已经使用OpenSSL来检查X504文件和任何.p12的key。例如,我有这段代码可以检查目录中的所有.p12文件:Dir.glob(

ruby-on-rails - 将 restclient 与多部分帖子一起使用

我将restclient用于多部分表单,以将数据发送到restfulweb服务(它是Panda视频编码服务)。不过,诀窍在于我传递给restclient(Technoweenie分支)的文件来自用户提交的我自己的表单。那么,让我们来看看这个。用户将文件发布到我的Rails应用程序。在我的Controller中,它从params[:file]接收文件。然后我想使用RestClient将params[:file]传递给Panda。我在Panda服务器上遇到的错误如下。我注意到堆栈跟踪中的文件参数也在一个字符串中(我假设Panda将其转换为字符串以获得更好的堆栈跟踪)。~Startedreq

ruby-on-rails - 我将 Rails3 与 tinymce 一起使用。如何呈现用户关闭浏览器javascript然后输入xss?

我有一个用Rails3编写的站点。我的帖子模型有一个名为“内容”的文本列。在帖子面板中,html表单使用tinymce将“content”列设置为textarea字段。在首页,因为使用了tinymce,post.html.erb的代码需要用这样的原始方法来实现。.好的,现在如果我关闭浏览器javascript,这个文本区域可以在没有tinymce的情况下输入,也许用户会输入任何xss,比如alert('xss');.我的前台会显示那个警告框。我尝试sanitize(@post.content)在posts_controller中,但sanitize方法将相互过滤tinymce样式。例如

ruby - 将 Launchd 与 Mavericks 和 Ruby 一起使用

升级到Mavericks,现在启动/Lingon无法启动Ruby脚本。我将文件设置为可执行文件(使用chmod+x),并将第一行设置为#!/usr/bin/ruby但是,我在控制台中不断收到以下错误:com.apple.launchd.peruser.501[169](craig.logging[754]):Exitedwithcode:1这是一个权限错误,但我不知道要修复或更改什么权限。该脚本在带有ruby​​的终端中运行良好。这让我抓狂。更新:导致问题的Ruby脚本将它们的输出写入另一个文件,例如,在我的Dropbox中。但是我以我自己的身份运行launchd文件,我自己拥有写入这

ruby-on-rails - Rails add_index 算法 : :concurrently still causes database lock up during migration

为了防止在迁移到生产站点期间出现数据库事务错误,我们遵循了https://github.com/LendingHome/zero_downtime_migrations中列出的建议。(具体由https://robots.thoughtbot.com/how-to-create-postgres-indexes-concurrently-in概述),但在特别大的表上创建索引期间,即使是索引创建的“并发”方法也会锁定表并导致该表上的任何ActiveRecord创建或更新导致各自的事务失败有PG::InFailedSqlTransaction异常。下面是我们运行Rails4.2(使用Acti

ruby-on-rails - 将 OAuth 与 ActiveResource 一起使用的最简单方法是什么?

我正在使用一些旧代码并使用ActiveResource进行非常基本的Twitter集成。我想尽可能少地接触应用程序代码,并在仍然使用ActiveResource的同时引入OAuth。不幸的是,我找不到简单的方法来做到这一点。我确实遇到了oauth-active-resourcegem,但它并没有完全记录下来,而且它似乎是为创建完整的API包装器库而设计的。您可以想象,我想避免为这一遗留更改创建整个TwitterActiveResourceAPI包装器。有什么成功案例吗?在我的例子中,离开ActiveResource可能比让它工作更快。我很高兴被证明是错误的!

ruby - 如何获得带有 SSL 客户端证书的 HTTPS 请求以与 Ruby EventMachine 一起使用?

我正在尝试使用RubyEventMachine访问使用SSL证书身份验证的HTTPSWeb服务,但我没有让它工作。我编写了以下简单代码块来对其进行端到端测试:require'rubygems'require'em-http'EventMachine.rundourl='https://foobar.com/'ssl_opts={:private_key_file=>'/tmp/private.key',:cert_chain_file=>'/tmp/ca.pem',:verify_peer=>false}http=EventMachine::HttpRequest.new(url).g